液壓設(shè)備是一種常用的動力傳遞與控制裝置，系統(tǒng)中各種元件、機構(gòu)和油液大都封閉在殼體和管道內(nèi)，出現(xiàn)故障時，故障原因?qū)ふ視r間較長，排除工作也比較麻煩，故在分析故障之前必須弄清液壓系統(tǒng)的工作原理、性能特點以及與機械、電氣的關(guān)系，根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，縮小可疑范圍，確定故障區(qū)域、部位，直至某個液壓元件。 

 一、常見故障概述

  常見的液壓機械系統(tǒng)常見故障如下：

  1、系統(tǒng)無壓力或壓力不足

  主要原因有：泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對、泵堵塞或損壞、接頭或密封泄漏、主泵或馬達(dá)泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補油不足、閥工作失效。

  2、執(zhí)行機構(gòu)運動速度不夠或*不動

  主要原因有：潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)。

  3、溫度過高

  主要原因有：油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。

  4、壓力或流量的波動

  主要原因有：泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性。

  5、泄漏

  主要原因有：密封失效或接頭松動、閥等元件工作失效、相對運動表面磨損嚴(yán)重、溫壓力過高。

  6、振動和噪聲

  主要原因有：系統(tǒng)進(jìn)入空氣或空穴、機械系統(tǒng)引起的振動、壓力和流量脈動大、油流漩渦、油面過低、元件堵塞或阻力太大、泵校正不當(dāng)或油粘度大。

  7、液壓沖擊

  主要原因有：工作部件高速運動的慣性、元件反應(yīng)動作不夠靈敏、液流換向、節(jié)流、緩沖裝置不當(dāng)或失靈、泄漏增加、空氣進(jìn)入、油溫過高。

  8、液壓卡緊

  主要原因有：徑向力不平衡、元件被雜質(zhì)阻塞、彈性變形或膨脹引起的附加阻力、相對運動表面加工質(zhì)量差。

    10、氣穴與氣蝕

  主要原因有：油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量。

二、診斷技術(shù)及應(yīng)用

  1、主觀診斷技術(shù)

  指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。

  直覺經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗，通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因：看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏，測壓點工作壓力是否穩(wěn)定，各連接處有無泄漏及泄漏量；聽泵和馬達(dá)有無異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。詢問設(shè)備操作者，了解液壓系統(tǒng)平時工況、元件有無異常、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。

  參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點處工作參數(shù)，將其與系統(tǒng)工作正常值比較，即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報和診斷潛在故障。

  邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象，通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu)，進(jìn)行邏輯分析，找出故障發(fā)生部位。

  故障樹分析法指對系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù)，終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。

  2、儀器診斷技術(shù)

  根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機運算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進(jìn)行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預(yù)防。

  3、數(shù)學(xué)模型診斷技術(shù)

  指用一定的數(shù)學(xué)手段描述系統(tǒng)某些可測量特征量在幅值、相位、頻率及相關(guān)性上與故障源之間的聯(lián)系，然后通過測量、分析、處理這些信號來判斷故障源部位。其實質(zhì)是以傳感器技術(shù)和動態(tài)測試技術(shù)為手段，以信號處理和建模處理為基礎(chǔ)的診斷技術(shù)。包括功能診斷法、信號法、頻域診斷法、隨機信號頻率響應(yīng)法、主成份診斷法等。

  4、智能診斷技術(shù)

  指模擬人腦機能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運用大量*的專家經(jīng)驗和診斷策略，識別和預(yù)測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。目前研究活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使故障診斷智能化，具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景。基于人工智能的專家診斷系統(tǒng)，是計算機模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機，計算機根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預(yù)防措施。